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我們可通過傳感技能來獲取有關(guān)鄰近環(huán)境的信息，從而使我們的日常生活獲益：進(jìn)步任務(wù)功率，增強(qiáng)安全性，或樸實(shí)出于文娛意圖。on安森美代理是這樣一種傳感技能，運(yùn)用激光來測量到物體的距離，并可用于創(chuàng)立鄰近環(huán)境的3D模型。體系捕捉的圖畫中的每個像素都將具有與之聯(lián)絡(luò)關(guān)系的深度。這樣能夠更好地辨認(rèn)物體，并消除僅選用圖畫傳感器獲得的2D圖畫中可能存在的恍惚。通常運(yùn)用直接飛行時(shí)刻技能來測量到物體的距離。

短的激光脈沖宣布后，其中的一些光被場景中的對象反射回并被傳感器如on安森美探測到，以正確記實(shí)激光脈沖來回所用時(shí)刻。運(yùn)用已知的光速，基于此測量可計(jì)算出距離。這是視場內(nèi)的單距離測量。為了構(gòu)建鄰近環(huán)境的完整圖片，需求在場景中的許多不同位置重復(fù)進(jìn)行此點(diǎn)測量。這可通過裝置固定的傳感器和讓激光在整個場景中旋轉(zhuǎn)和掃描，或運(yùn)用光束操控技能如微機(jī)電體系鏡來實(shí)現(xiàn)。

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